1301
Erste urkundliche Erwähnung. Kunigunde, Frau des Deutschordensbruder Heinrich Truchseß, vermacht eine Stiftung von Gütern in Stuppach und Lülligenstadt an den Deutschorden.
1315
Gottfried, Gebhard und Andreas von Brauneck, genannt „vom Neuen Haus“, verpfändet dem Deutschorden in Mergentheim um 1.100 Pfund Heller ihre Burg Neuhaus und alle ihre eigenen Leute im Riet und zu Stuppach und Lülligenstadt.
1348
Stephan, Herzog von Baiern übereignet als Lehnherr Wiesen von Lülligstadt, welche von Rüdiger dem Reichen von Mergentheim verkauft worden waren, an die bescheidenen Mannen Berthold und Heinrich von Hohbach.
1413
Die Witwe Holzschuher zu Mergentheim verkaufte ihre Güter und Gilten zu Lüllichstadt gegen ein Lebgedinege an den Deutschorden.
1414
Dieselbe verkauft an den Deutschorden 12 Schilling Zins von einer Wiese in Lüllichstadt.
1439
In einem Kaufbrief über ein Flurstück in Wachbach wird unter anderem Stubach als „Marken“, also als Dorf aufgeführt und Lüllstadt als zu Stuppach gehörend.
1534
Unter dem früheren Eigentum der Neunkircher Klause befinden sich auch Besitzungen von Lüllichstadt.
1607
Die Kirche zu Stuppach wird Gesamtkirche für Stuppach, Wachbach, Hachtel, Dörtel, Lillstadt und Lustbronn. Dieser Verband bestand bis 1679.
1614
Lillstadt, bis dahin Filiale von Mergentheim wird der Pfarrei Stuppach zugeteilt.
2012
Nach über 30 jähriger Pause findet in Lillstadt wieder ein Fest statt. Am 22. Juli 2012 wird der neu gestaltete Dorfbrunnen durch den Oberbürgermeister eingeweiht.
2014
Es ist in Lillstadt eine junge Tradition, dass zum Ende des Herbstes beim Almabtrieb die Tiere von ihrer Weide in den Stall geführt werden. Gut, eine Alm muss man schon suchen und die Entfernungen sind nicht so weit, aber Spaß macht die Sache dennoch!
2015
Nach 714 Jahren Geschichte wurde in Lillstadt der erste Verein gegründet. Der Heimatverein Lillstadt „die Grôschmäber“ veranstaltete als Gründungsfest den ersten Lillstadter Almabtrieb.
2016
Josef Kühlwein stiftet ein Flurkreuz.
2023
Der Heimatverein Lillstadt „die Grôschmäber“ e.V. ist der erste eingetragene Verein in Lillstadt.